Yaskawa: Plattform für intelligente adaptive Robotik mit KI
Motoman Next von Yaskawa ist ein aufeinander abgestimmtes System aus Roboter- und Steuerungs-Hardware sowie -Software. Die Robotersteuerung RCU (Robot Control Unit) wird um eine ACU (Autonomous Control Unit)
ergänzt, die auf einem Nvidia Jetson Orin NX Edge-Device mit integrierter CPU und GPU basiert. Auf diesem System läuft ein Linux-Host-Betriebssystem, das die einfache Installation und Ausführung von Docker-Containern ermöglicht. Yaskawa stellt darauf bereits zentrale Robotik-Basisfunktionalitäten in Form vorinstallierter Software-Services und Skills bereit, darunter automatische kollisionsfreie Bahnplanung, die Steuerung sämtlicher OT-Funktionen des Roboters sowie modulare Funktionsbausteine für Kraftsensorik und 2D-/3D-/KI-basierte Bildverarbeitung (‚Halcon Library‘). Durch die Integration beider Roboter-Steuerungswelten ermöglicht Motoman Next die Synergie von Programmiermethoden aus der klassischen signalbasierten Automationswelt (OT) und der datenbasierten IT-Welt auf einer Plattform; ein separater PC ist zum Betrieb adaptiver Roboteranwendungen im Feld nicht mehr erforderlich.