Das elektrische Greifmodul WSG 25-CR von Weiss Robotics verfügt über 64 mm Hub und hat einen kalibrierten Greifkraftbereich von 5 bis 25 N. Mit seinen abgerundeten Kanten und einer kraftbegrenzten Greifkinematik erfüllt das Modul die aktuellen Sicherheitsanforderungen für die Mensch-Roboter-Kooperation. Die eingebaute Greifsteuerung ermöglicht die Handhabung unterschiedlicher Greifteile. Dabei muss der Anwender keine eigenen Greifzyklen entwickeln, sondern kann direkt auf vordefinierte Funktionen zur Greifteil-Detektion und Griffüberwachung zurückgreifen. Die integrierte Ethernet-Schnittstelle vereinfacht die Einbindung in industrielle Netzwerke. Für die schnelle Inbetriebnahme verfügt das Greifmodul über eine webbasierte Konfigurationsoberfläche mit integrierter Dokumentation und Diagnose, die sich per Webbrowser bedienen lässt. Die Kommunikation erfolgt wahlweise mittels der textbasierten Sprache ‚GCL‘ oder über das standardisierte Modbus/TCP-Protokoll.