Kopf und Schwanz der Libelle besitzen vier weitere Freiheitsgrade. Im Körper sind vier elektrische Muskel aus Nitinol - einer speziellen Nickel-Titan-Legierung - verbaut. Die so genannten Shape-Memory-Alloys (SMAs) ziehen sich bei Wärme zusammen und dehnen sich beim Abkühlen wieder aus. Durch die Zufuhr von Strom erhält man so laut Festo eine ultraleichte Aktorik, die den Kopf horizontal und den Schwanz vertikal bewegt.