Vier Motoren an den Flügelgelenken (im Bild) steuern die Amplituden. Der Flügelausschlag variiert zwischen 80 und 130 Grad - je nach Linearverschiebung in der Flügelwurzel. Das Schwenken der Flügel bestimmt die Schubrichtung. Mit der Amplitudensteuerung lässt sich die Stärke des Schubs regulieren. Durch die Kombination aus beidem kann die Libelle auf der Stelle fliegen, rückwärts manövrieren und vom Schwebeflug stufenlos in den Vorwärtsflug übergehen.