Mayr Antriebstechnik: Sicherheit für vertikale Achsen
Schwerkraftbelastete Achsen in Robotik-Anwendungen müssen sicher sein. Mayr Antriebstechnik bietet dafür Sicherheitsbremsen wie die neue Generation der ROBA topstop. Die Sicherheitsbremse hält Lasten zuverlässig in Position und verhindert unkontrollierte Bewegungen bei Stromausfall oder Not-Halt. Durch ihre Platzierung zwischen Motor und Abtrieb eignet sich die Bremse auch zur nachträglichen Integration in bestehende Konstruktionen. Das Bremssystem ist als eigenständiges, kompaktes Modul ausgeführt. O-Ringe an den Schnittstellen sorgen für eine zuverlässige Abdichtung gegen Staub und Feuchtigkeit, die Bremsen erreichen standardmäßig Schutzart IP66.
Das Modul ‚ROBA brake-checker‘ überwacht Sicherheitsbremsen ohne zusätzliche Sensorik. Es erkennt anhand von Strom- und Spannungsverläufen den Zustand der Bremse und ermöglicht eine vorausschauende Instandhaltung. Kritische Parameter wie Schaltzeit, Spulentemperatur und Funktionsreserve werden detektiert. Über das zusätzliche Modul ‚ROBA gateway‘ lässt sich die Lösung netzwerkfähig machen, um beispielsweise die erfassten Daten in bestehende Fernwartungssysteme einzubinden oder digitale Zwillinge aufzubauen.