Auch die zur Lösung der Reinigungsaufgabe benötigten Plug&Play-Funktionen wurden mithilfe der neuen Softwarearchitektur realisiert. Somit lassen sich zum Beispiel Funktionsaufsätze, wie etwa eine Roboterhand oder ein Akkustaubsauger, am Roboterarm einfach wechseln. Im Dezember vergangenen Jahres fanden beim Reinigungsdienstleister Dussmann in Berlin bereits erste Anwendertests statt, die die Umsetzbarkeit solcher Reinigungsanwendungen mit dem heutigen Stand der Technik erfolgreich zeigten.