Sie sollen Büros sauber machen und Papier entsorgen: Roboter für die gewerbliche Reinigung. Wissenschaftler am Fraunhofer IPA entwickelten dafür im Verbundprojekt 'Plug & Play für Automatisierungssysteme' - kurz 'AutoPnP' - die notwendigen Softwarekomponenten. Hardware-Basis ist eine Weiterentwicklung des mobilen Roboterassistenten 'Care-O-bot 3', dessen eigentliches Anwendungsfeld in der häuslichen Unterstützung liegt. Auf Basis von Algorithmen zur Klassifizierung von Objekten kann der Roboter Papierkörbe erkennen, die er mit seinem Arm greift und in einen Sammelbehälter entleert.