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Intelligentes Monitoring beim FreemotionHandling von Festo
© Festo

Für die Lokalisierung des Flugobjekts sorgt die Funk- und Sensortechnologie an Bord in Kombination mit einem installierten Leit- und Monitoringsystem. Wichtiger Bestandteil dieses Indoor-GPS ist ein Kamerasystem: Mehrere im Raum angebrachte Infrarot-Kameras erfassen das ‚FreeMotionHandling‘ über acht Infrarot-LEDs, die als aktive Marker auf dem Flugring angebracht sind. Die ­Kameras geben die Positionsdaten an einen zentralen Leitrechner weiter, der die Kugel von außen koordiniert. Sie bilden den Raum gesamthaft ab, das Flugobjekt wird stets von mindestens zwei Kameras erfasst. Dabei misst das Kamerasystem 160 Mal pro Sekunde die exakte Ist-Position des Flugobjektes, worauf der Leitrechner jede Abweichung neu einregelt. Neben der Position bestimmt das System die Orientierung der Greiferkugel direkt. Zusätzlich werden die Geschwindig­keiten und Beschleunigungen erfasst.

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