© Festo

Durch das Verdrehen der Kugel um bis zu 180° lässt sich das ­Greifelement frei in alle Raumrichtungen positionieren. Die Kugel kann ein Objekt nicht nur von oben ansteuern, sondern aus den verschiedensten Winkeln greifen.

Um unterschiedlich geformte Objekte aufnehmen zu können, nutzt das Greifelement eine hauchdünne mit Helium gefüllte Folie. Über eine Seilwinde in der Kugel zieht sich der Greifer ein, durch den Druck in der Hülle fährt er selbstständig wieder aus. Der Haltevorgang dazwischen ist energiefrei.