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Die Telerobotik-Experimentreihe 'Surface Avatar' dient insbesondere der Weiterentwicklung von kollaborativen Robotern zur Unterstützung von Astronautinnen und Astronauten. Das Projekt wird vom DLR-Institut für Robotik und Mechatronik geleitet, in Zusammenarbeit mit der Europäischen Weltraumorganisation ESA und dem Deutschen Raumfahrtkontrollzentrum.