1964 hat Siemens die erste „Sinumerik-NC“ zur Marktreife entwickelt, nun arbeiten Transistoren in der Steuerung. Im Verlauf mehrerer Systemgenerationen wird die erste echte Bahnsteuerung entwickelt. Spezielle Steuerungsversionen für Drehen, Fräsen, Schleifen und Nibbeln folgen. Auch elektrohydraulische Antriebe und Servoantriebe lassen sich nun mit der Sinumerik steuern.