Mit Compact-S kommt jetzt eine neue Steuerungsfamilie innerhalb des X20-Systems auf den Markt. Standardmäßig verfügen die Steuerungen über USB-, Powerlink- und Gigabit-Ethernet-Anschlüsse. Die leistungsstärkste Ausführung der Steuerungen erreicht Zykluszeiten bis 400 µs und verfügt über 256 MB RAM und 2 GB internes Flash-Drive. Ist eine solche Performance nicht nötig, kann auf die Ausführung mit maximal 800 µs oder mit 1 ms Zykluszeit zurückgegriffen werden. Für Maschinen, die kein Echtzeitnetzwerk benötigen, eignen sich die beiden kleinsten Ausbaustufen. Sie verfügen über Fast-Ethernet und erreichen 2 ms beziehungsweise 4 ms als schnellste Zykluszeit.