
Mit MultiServo bringt AMK kompakte Mehrachsgeräte mit integrierter Versorgung, allen Safety-Funktionalitäten und einer Bewegungssteuerung auf den Markt. Indem die Mehrachsgeräte die rechenintensive Interpolation erledigen, kann dieses echtzeitkritische Aufgabenpaket komplett in die Antriebsebene wandern. Daraus abgeleitet folgt der Ansatz, bei der nicht zeitkritischen Ablaufsteuerung auf Industrie-Hardware zu verzichten und stattdessen Standardgeräte aus dem Konsumerbereich wie Smartphones oder Tablets zu verwenden. Die Kommunikation zwischen Smartphone und Antrieb erfolgt über OPC UA. Dieses Protokoll bringt alle notwendigen Security-Mechanismen für eine sichere Kommunikation mit, wobei das Übertragungsmedium wie zum Beispiel Wireless nur eine untergeordnete Bedeutung spielt. Apps stellen die notwendige Funktionalität zur Steuerung, Bedienung, Visualisierung und weiteren Themen zur Verfügung. Beispielsweisee kann auf einer Teach App die Verfahrbewegung eines Portalroboters eingelernt werden, um anschließend die Maschine mit dem Smartphone zu verfahren. Ist das Verfahrprofil festgelegt, können die Profildaten in den ‚MultiServo‘ transferiert werden, um dort den Portalroboter im Automatikmodus zu betreiben. Zusätzliche Service Apps stellen dem Anwender diverse Service-Funktionalitäten von der Inbetriebnahme bis zu Predictive-Maintenance-Funktionen zur Verfügung.
