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B&R hat den Stromregelkreis des Servoverstärkers Acopos P3 erweitert. Anwender können nun einen Sinusfilter verwenden, ohne dass die Güte der Antriebsregelung beeinträchtigt wird. Durch den Einsatz von Sinusfiltern wird aus den rechteckigen Spannungspulsen eine weitgehend sinusförmige Spannung. Dies verbessert die Energiebilanz, schont den Motor und reduziert Störemissionen in den Leitungen. Zudem wird der Stromverlauf geglättet, was Motorgeräusche und Motorverluste reduziert. Alles in allem erhöht sich der Wirkungsgrad des gesamten Servoantriebes. Die Charakteristik des Sinusfilters wird beim „Acopos P3“ berücksichtigt. So lässt sich die Bandbreite im Stromregelkreis stabil aufrecht halten.