Von Isra Vision gibt es einen 3D-Sensor mit embedded PC für den 3D-Punktewolkenvergleich, der Triangulation, Stereometrie und phasenschiebende Streifenprojektion kombiniert und sich so für die 3D-Form-Vermessung und 3D Robot Guidance eignet. Die Überprüfung einer planen Fläche auf Wölbungen und Dellen, Durchmesser-Prüfungen von Öffnungen oder das Erfassen einer Freiformfläche zum CAD-Abgleich sind Aufgaben, die sich bereits bei der Inspektion ein und desselben Blech- oder Spritzgussteils ergeben können. Auf Grundlage der Stereometrie und der aktiven Triangulation kann der 3D-Sensor diese Aufgaben in nur einem Messgang kontaktfrei und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten erledigen, indem er in der Art der Beleuchtung variiert. Durch seinen stereometrischen Aufbau mit zwei Kameras bildet der Sensor per Triangulation die Oberflächeneigenschaften des Prüfobjekts präzise dreidimensional ab. Zur Beleuchtung verwendet er dabei je nach Einstellung ein Streifen- oder ein Zufallsmuster. Bei der Streifenprojektion wird eine zeitliche Sequenz von parallelen Linienmustern mit unterschiedlichen Helligkeitswerten auf das Objekt projiziert. Die Kameras nehmen unter dem bekannten Blickwinkel (Triangulationswinkel) die Bilder der modulierten Helligkeitsverteilungen auf und geben diese an einen Algorithmus weiter, der daraus die Objektkoordinaten berechnen kann. Durch die Projektion des Streifenmusters über ein Mikrospiegelarray lassen sich die Linienmuster anpassen.