In der RoboCup@Work-Liga steuern die Teams autonome Roboterplattforen, die mit einem Roboterarm mit Greifer ausgestattet sind und müssen auf individuelle Aufgaben für industrielle Anwendungen reagieren. Gefragt war genaues Navigieren innerhalb eines begrenzten Arbeitsraumes, der Transport von Musterbauteilen, präzises Greifen, Platzieren und Ablegen von unbewegten und von bewegten Bauteilen auf einem Förderband. Der Gesamtsieg ...