Verglichen mit bisherigen Mo­tion-Controllern der Reihe MP2000iec von Yaskawa bietet der neue MP2310iec zusätzlich drei freie Steckplätze für Optionsmodule. In Verbindung mit Multitasking-Funktionen ermöglicht das ein Ansteuern und Überwachen komplexerer Funktionen einer verzweigten Automatisierungsumgebung. So ist die Steuerung zum Beispiel mit Kommunikationsbausteinen zu übergeordneten Steuerungen (Siemens) oder zu unterschied­lichen Bussystemen sowie mit zusätzlichen Zähler-, I/O- oder Positioniermodulen erweiterbar. Als All-in-one-Maschinensteuerung vereint die MP2310iec auf einer Plattform die Ablaufsteuerung einer SPS mit unterschiedlichen Motion-Control-Funktionen. Das umfasst Mehrachspositionierung, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrolle sowie Winkelsynchronlauf und elektronische Nockensteuerung. Die Programmierung erfolgt auf Basis der IEC 61131-3; mit der Entwicklungsumgebung MotionWorks IEC stellt der Hersteller darüber hinaus eine Vielzahl an PLCopen-Bausteinen zur Projektierung und Programmierung zur Verfügung. Die Kommunikation – zum Beispiel zum HMI – erfolgt über die Standardprotokolle Ethernet/IP (100 Mbps) und Modbus TCP/IP. Lineare und rotatorische Achsen lassen sich über den integrierten Hochgeschwindigkeitsbus Mechatro­link-II anbinden. Für eine schnelle und komfortable Diagnose sorgt der eingebaute Web-Server. Er erübrigt eine spe­zielle Software für die Fernwartung.