Servoklemmen
Sichheitsfunktion STO inklusive
Die Servoklemmen für das Ethercat-Klemmensystem von Beckhoff integrieren im Standard-Klemmengehäuse einen vollständigen Servoverstärker für hochdynamische Positionieraufgaben.
Mit den Ausführungen EL72x1-9014 steht in der kompakten Klemmenbauform nun auch die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) zur Verfügung, so dass sich direkt im Ethercat-Klemmenverbund integrierte sicherheitsgerichtete Antriebslösungen realisieren lassen. Die Sicherheitsfunktion STO entspricht einem Sicherheitslevel Cat 3/PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015. Die Safety-Integration im Klemmenformfaktor ergibt in Verbindung mit der One Cable Technology (OCT) platzsparende Lösungen für sicherheitsgerichtete Antriebsfunktionen. So reduzieren sich gegenüber einer 2-kanaligen Abschaltung mit entsprechenden Schützen in der Motorleitung Verdrahtungsaufwand, Platzbedarf und Kosten, da eine einzige Leitung vom Safety-Ausgang zum STO-Eingang der Servoklemme ausreicht. Die Servoklemme „EL7201-9014“ im 12-mm-Klemmengehäuse liefert einen Ausgangsstrom von bis zu 2,8 ARMS, die 24 mm breite Ausführung „EL7211-9014“ maximal 4,5 ARMS. Beide eignen sich zur Ansteuerung der Servomotoren der Baureihe „AM8100“.
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