Servomotoren
Safety-Feedback-Systeme als Sin-Cos-Encoder
Für die AKM-Servomotoren von Kollmorgen gibt es jetzt zwei neue zertifizierte Safety-Feedback-Systeme als Sin-Cos-Encoder (Hiperface) für Singleturn- und Multiturn-Anwendungen.
Ein konstruktives Detail der neuen Safety-Lösung besteht in der mechanischen Kupplung zwischen Motor und Geber. Sie kann aufgrund ihrer Dimensionierung mit mindestens 20facher Überlast nicht durchrutschen. Weil die Dokumentation innerhalb einer Safety-Zertifizierung immer wichtiger wird, liefert das System die entsprechenden TÜV-Bescheinigungen mit dem Sicherheitslevel SIL2 beziehungsweise PLd gleich mit. Damit ist keine eigene Evaluierung mehr notwendig, was laut Hersteller Zeit und Kosten spart. Weil die sichere Überwachung von Bewegungen und Geschwindigkeiten an den Geber gebunden sind, kann bei Anpassungen von Maschinenlösungen die Rückführung nicht einfach verändert werden, weil das Design mit der Zertifizierung quasi eingefroren ist. Lässt sich jedoch der Geber flexibel mit unterschiedlichen Motoren verbinden, bleibt das Sicherheitsdesign unverändert und liefert dennoch den Spielraum für Anpassungen ohne erneute Evaluierung. Auch ist laut eigenen Angaben eine langfristige Konformität zu den Sicherheitsnormen sowie ein langfristige Verfügbarkeit sichergestellt.
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