Servoverstärker
Mehr Sicherheit integriert
Die für performante Anwendungen gebauten Servoverstärker der Reihe S700 von Kollmorgen bieten künftig erweiterten Motion-Safety-Umfang – konkret in Form von 'Sicher begrenzte Position' (SLP) und 'Sicher begrenztes Schrittmaß' (SLI).
Das Steckmodul für die antriebsintegrierte Sicherheitstechnik ist per Rückwandbus eng mit der Gerätehardware der Servoregler verzahnt. Die nahtlose Einbindung in die Regler halbiert laut Hersteller das Thema 'sichere Rückführung'. SIL 3 lässt sich zum Beispiel mit einem einzelnen Resolver erreichen. Die Zweikanaligkeit wurde geräteintern gelöst. Die in den Antrieb integrierte Sicherheitstechnik arbeitet so schnell, dass die Abstände zu Gefahrenquellen kürzer wählbar sind. Mit 'Sicher begrenzte Position' lassen sich zum Beispiel im Materialhandling Endlagen von Achsen sicher innerhalb definierter Gefahren- und Arbeitsbereiche überwachen. Die Funktion 'Sicher begrenztes Schrittmaß' ermöglicht unter anderem, Antriebe mit sicherem Tippbetrieb relativ zu einer gewählten Position zu fahren. Treten bei beiden Funktionen Verletzungen der Grenzwerte auf, wird der Antrieb sofort sicher abgeschaltet.
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