Mit Blick auf den Maschinenbau ergänzt das 2010 gegründete Unternehmen seine integrierten Antriebssysteme der ‘Link’-Serie um die erweiterte Version ‘Actilink’. Die ‘Link’-Systeme umfassen jeweils eine Antriebssteuerung der Serie ‘Somanet Drive Node’, einen Encoder und gegebenenfalls weitere Sensoren, einen PMSM-Motor mit Bremse sowie einen Reducer. Als Lösungen für vollintegrierte Motion-Achsen sind sie einbaufertig und eignen sich für Roboterarme und Antriebe fahrerloser Transportsysteme. Ihre einzelnen Komponenten sind kundenspezifisch kombinierbar.

Mit ‘Actilink’ will Synapticon jetzt einen Schritt weitergehen: „Wir haben bei diversen Projekten mit Maschinenherstellern gesehen, welche Potentiale in unserer hochintegrierten Technologie für dieses Segment stecken“, erläutert Synapticon-Geschäftsführer Nikolai Ensslen. „Entsprechend haben wir den Markt analysiert und mit unserer Expertise abgeglichen. Das Ergebnis präsentieren wir jetzt auf der SPS IPC Drives in Form erster Produkte.“

Das initiale ‘Actilink-Motion-Node’-Portfolio umfasst zwei Baureihen von Servomotoren mit integriertem ‘Somanet Servo Node’, mit 60 und 80 mm Flanschmaß, ausgelegt für den Betrieb bei 48 V. Während die 60er-Reihe den Leistungsbereich von 200 bis 500 W mit Dauer- und Spitzendrehmoment bis 1,2 Nm bzw. 5 Nm abdeckt, bedient die 80er-Reihe den Bereich von 600 bis 1000 W mit Dauer- und Spitzendrehmoment bis 3 Nm bzw. 12,5 Nm. Beide Baureihen sind für eine Dauerdrehzahl bis 3600 U/min und kurzzeitig 6000 U/min ausgelegt. Als Kommunikationsschnittstelle dient standardmäßig EtherCAT (CoE, DS 402). Ethernet, Profinet und Sercos III sind Hard- und Software-seitig vorbereitet und für Großabnehmer als Option mit kundenspezifischen Befehlssätzen verfügbar.

Außer den Servomotoren mit integriertem Servoantrieb umfasst ‘Actilink’ als Komplettlösung auch die Stromversorgung und die dezentrale Verkabelung mit integriertem Bremswiderstand. Die ‘Actilink’-Standardvariante mit EtherCAT-Kommunikation passt zu Steuerungen auf Basis von Software-Paketen wie Codesys und TwinCAT. Die Motoren sind auch mit der von Synapticon angebotenen Motion-Control-Lösung ‘Motorcortex’ kompatibel.

Referenzdesign für Kleinroboter

Mit dem Schnellstartpaket von Synapticon sollen Maschinenbauer künftig Kleinroboter rasch serienmäßig fertigen können.

© Synapticon

Mit dem Referenzdesign will Synapticon unter anderem Maschinenbauer in die Lage versetzen, schnell und ohne großen Aufwand in Eigenregie Roboter serienmäßig zu fertigen. Das Schnellstartpaket beruht auf dem ursprünglich als Demonstrator konzipierten ‘Link 6-Axis Reference Design’ (L6RD) von Synapticon. Bisher fungierte der Kleinroboter als Technologieträger für die Hard- und Software des Unternehmens. Der 800 mm lange und 6 kg tragende Roboterarm, der für schnelle, präzise Bewegungen konstruiert ist, kommt ohne Schaltschrank aus.

„Mit dem Referenzdesign versetzen wir klassische Maschinenbauer in die Lage, ohne großen Aufwand eigene Knickarm-Roboterlösungen zu entwickeln“, betont Nikolai Ensslen. Das Referenzdesign umfasst einen Bauplan (CAD-Design), eine komplette Materialliste (Bill-of-Materials), eine 2D-Montageskizze, Dokumentationen und Prototyp-Testergebnisse sowie einen Inbetriebnahme-Guide. Außerdem erhalten die Käufer des Referenzdesigns Beratung und Unterstützung von Synapticon.