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Welches Potenzial sehen Sie in der Technologie?

Hansjörg Sannwald: Durch den modularen Aufbau und die einfache Anpassbarkeit können Planar-Motion-Systeme in einer Vielzahl von Industrieanwendungen eingesetzt werden, beispielsweise in der Halbleiterindustrie, im Nahrungsmittel-, Verpackungs- und Pharmasektor oder in Montageanlagen. Bei ‚ctrlX Flow6D‘ werden freischwebende Transport-Plattformen, sogenannte Mover, auf einer horizontalen, vertikalen oder überkopf liegenden Arbeitsfläche bewegt. Jeder Mover agiert in sechs Freiheitsgraden in hoher Geschwindigkeit und Präzision, ohne Reibung oder Verschmutzung. Die Mover sind vernetzbar. Anwendende können sie zum Beispiel mit Sensorik bestücken, um die Temperatur eines Produktes zu messen, oder aktive Greifer installieren. Damit ergibt sich ein enorm breites Anwendungsfeld im Bereich der planaren Robotik.

Durch die Einbindung in ‚ctrlX Automation‘ ergibt sich eine Gesamtlösung mit dem kompakten Steuerungssystem ‚ctrlX Core‘ mit Apps zur Steuerung des Planarsystems. So steht ein ganzheitliches, offenes System bereit, mit dem sich das Potenzial der industriellen Levitation voll ausschöpfen lässt.

Wie unterscheidet sich Ihr System von denen der Mitbewerber?

X-Y-Z-Bewegung, Kippen und Rotation der Mover sind beliebig miteinander kombinierbar. Ein Drehen und Kippen der Mover ist beispielsweise auch während der Fortbewegung möglich, ebenso ein sicherer vertikaler oder Überkopf-Betrieb des Systems. Außerdem bieten wir große Bewegungsbereiche – zum Beispiel 20 mm Schwebehöhe, 10 ° Kippwinkel und eine endlose Rotation an beliebigen Einsatzorten. Alle Mover sind zudem vernetzbar und stellen eine Schnittstelle für Strom und Daten zur Verfügung.

Die Mover sind einfach und sicher handhabbar. Die Kacheloberfläche erwärmt sich auch im laufenden Betrieb nicht und – unabhängig von der Nutzlast – benötigt ‚ctrlX Flow6D‘ nur wenig Leistung.

Warum haben Sie sich für runde Mover anstatt einer rechteckigen Variante entschieden?

Runde Mover haben gleich mehrere Vorteile: Sie können sich bis an die Kanten bewegen und dort rotieren, ohne die Kachelgrenze zu überschreiten. Aneinander vorbeischwebende Mover benötigen zudem weniger Raum bzw. Fläche. Der gewünschte Kippwinkel ist in jede Raumrichtung realisierbar. Nach Aufbau einer beliebig geformten Grundplatte kann die Form der Mover an die jeweilige Applikation angepasst werden. Über Adapterplatten sind bei Bedarf auch andere Aufnahmeflächen realisierbar.

Lässt sich Ihr System einfach in eine bestehende Anlage integrieren oder sollten die Prozesse und das Produktionslayout neu aufgebaut werden?

‚ctrlX Flow6D‘ ist einfach integrierbar und kann als offenes System nahtlos mit unterschiedlichen Anlagen und Systemen interagieren. Die softwaregesteuerte Produktion ermöglicht eine schnelle Anpassung an geänderte Produkte und Prozesse.

Bosch Rexroth auf der SPS 2023: Halle 7, Stand 450