Bridges
Zur Verbindung von Ethercat-Segmenten
Mit der ECX-EC stellt esd eine neue Ethercat Slave Bridge vor, mit der sich zwei unabhängige Ethercat-Segmente miteinander verbinden lassen. Dazu sind in der Bridge zwei Ethercat-Slave-Schnittstellen implementiert, die den Prozessdatenaustausch zwischen den beiden Ethercat-Netzen möglich machen.
Die zusätzliche Ethernet-Schnittstelle ermöglicht als Switchport die Kommunikation zum Beispiel von TCP/IP-Verbindungen über das in Ethercat integrierte Protokoll Ethernet over Ethercat (EoE). Im Rahmen der Zeitsynchronisation (DC) erzeugt die Bridge einen exakten Abgleich zwischen den beiden Slave Timestamps als CoE-Objekt, so dass die Zeitstempel in beiden Ethercat-Netzwerken synchronisiert sind. Bei einer DC-Redundanz wird die Bridge gleichzeitig als erster und letzter Slave eingesetzt. Dies ermöglicht es, die Slaves in beiden Segmenten vom Master synchron zu halten.
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