Kleinsteuerungen
SPS mit minimalen Ressourcen
Mit der Arduino-Nano-SPS bringt logi.cals eine kostengünstige CPU (rund 25 Euro) für einfachste Programmieraufgaben auf den Markt. Die Lösung kommt mit extrem begrenzten Ressourcen aus und besteht aus einem kleinen Arduino-Nano-3.2-Board, basierend auf dem ATmega328 mit 2 KByte SRAM und 1 KByte EEPROM.
Alle Ein- und Ausgänge inklusive der Spannungsversorgung sind auf Pinleisten herausgezogen. Jeder der 14 digitalen Pins des Arduino ist entweder als Eingang oder als Ausgang nutzbar. Weiterhin verfügt der Nano über acht analoge Eingänge mit einer Auflösung von jeweils zehn Bit. Programmieren lässt sich die CPU wahlweise mit der Arduino-Software oder mittels IEC-61131-3-konformer SPS-Programmiersprachen wie sie mit logi.CAD 3 bereitgestellt werden. Für die Anbindung der digitalen und analogen Ein- und Ausgangssignale werden der Datenbus I2C oder die direkte Kommunikation per 'C-Bausteine' verwendet. Die zyklische Abarbeitung des SPS-Programms erfolgt im logi.µRTS mit einstellbarer Zykluszeit. Die Stromversorgung der CPU kann entweder über eine Mini-B-USB- Verbindung, über ein externes 6- bis 20-V-Netzteil oder eine regulierte externe 5-V-Versorgung hergestellt werden.
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