Beckhoff Automation
Safety-SPS im 12 mm breiten Klemmengehäuse
Unter der Bezeichnung EL6900 gibt es von Beckhoff eine Safety-SPS im Gehäuse einer 12 mm breiten Standard-Reihenklemme, an die sich bis zu 128 sicherheitsrelevante Busteilnehmer via Ethercat anschließen lassen.
Die Applikationserstellung erfolgt wahlweise über eine einfache Konfigurierung im Twincat-System-Manager oder wird - bei komplexeren Anwendungen - mit der Twincat-PLC nach IEC 61131-3 programmiert. In die Safety-PLC sind insgesamt 256 Funktionsbausteine integriert. Sicherheitsfunktionen, wie Not-Aus, Schutztür-Überwachung, Zweihandkontrolle, Muting seriell/ parallel, Ventilkontrolle, Rückführkreiskontrolle sowie die typischen Funktionen der Antriebswelt lassen sich auf diese Weise einfach anwählen und verknüpfen. Bei Bedarf ist das System mit weiteren Safety-PLCs EL6900 erweiterbar. Die Lösung eignet sich für Sicherheitsanwendungen bis SIL 3, nach IEC 61508, und EN ISO 13849-1 PL e.
Für den Anschluss der Sicherheitssensoren beziehungsweise -aktoren stehen Digitaleingangsklemmen (EL1904) für 24 V(DC) sowie Digitalausgangsklemmen (EL2902 2,3 A und EL2904 0,5 A) für 24 V(DC) zur Verfügung. Die Twinsafe-Klemmen können an jeder beliebigen Stelle im Klemmensystem oder auch in verteilten I/O-Systemen installiert sein. Die Safety-PLC ist zudem als Sicherheitssteuerung für die über Ethercat angebundenen Servoverstärker AX5000 einsetzbar.
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