ABB Automation
Roboter-Komplettlösung im Schaltschrank
Da Industrieroboter zunehmend komplexe Aufgaben übernehmen, steigen die Anforderungen an die Steuerungstechnik. Hier kommt es auf das optimale Zusammenspiel zwischen Roboter- und peripherer Anlagensteuerung an. Das Unternehmen ABB hat deshalb seine Robotersteuerung IRC5 mit der skalierbaren SPS AC500 als Komplettlösung in einen Schaltschrank gepackt. Der Clou ist, dass beide wahlweise als Master oder Slave agieren können und so in der Lage sind, die Funktionen des jeweils anderen Systems zu aktivieren.
Die Integration der SPS-Funktionen in eine Robotersteuerung erschließt laut ABB die gesamte Vielzahl der SPS-gesteuerten Automation. Dazu zählen das zyklische Verarbeiten von digitalen Ein- und Ausgängen sowie die Ansteuerung weiterer Hilfsachsen und Antriebe. Umgekehrt kann die SPS in der Masterrolle den Roboter Aufgaben ausführen lassen, die mit üblicher SPS-Technik schwer umzusetzen sind. Ein Blick in die Praxis: Liegt in einer Verpackungsanlage ein Produkt „falsch“ auf dem Band, erkennt die SPS den Fehler, isoliert das „fehlerhafte“ Teil über pneumatische Aktoren und erteilt dem Roboter den Befehl, das Produkt vom Band zu nehmen, um es der Anlage richtig positioniert wieder zuzuführen.
Dieses Erkennen, Isolieren oder Korrigieren fehlerhaft positionierter Produkte ist aufgrund der komplexen Ablauflogik mit einer Robotersteuerung allein nur sehr aufwendig zu realisieren – das gilt auch für das Beheben von Fehlern mit einer SPS. Zusammen meistern sie diese Aufgaben jedoch. Die Kombination aus Robotersteuerung und SPS könnte Schule machen, denn sie bietet Anwendern neue Perspektiven in der robotergestützten Automation und eine wirtschaftliche, schnelle Umsetzung komplexer Prozesse.
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