Regalbediengeräte
Rein softwarebasierte Regelungstechnik
Für Regalbediengeräte (RBG) der nächsten Generation gibt es eine Automatisierungslösung von Lenze, die aus intelligenter Hard- und Software besteht.
Die Steuerung von Fahr- und Hubantrieb sowie der Achsen des Lastaufnahmemittels übernimmt ein Motion Controller als zentrale Stelle. Integriert ist das Maschinenmodul für Regalbediengeräte aus der ‚Lenze Fast Application Software Toolbox‘, das alle Funktionen des RBG steuert. Eine intuitive Benutzerführung per GUI (Graphical User Interface) und eine vorbereitete Visualisierung des Regalbediengeräts erleichtern das Engineering. Darüber hinaus lässt sich mit der integrierten Online-Identifikation von Nutzlasten die Vorsteuerung der Servoregler automatisch und dynamisch an die sich ständig ändernden Lasten im Betrieb des RBG anpassen. Die rein softwarebasierte Regelungstechnik reduziert die nach der Vorsteuerung noch verbliebenen Mastschwingungen durch Gegenimpulse, was hohe Beschleunigungen des Fahrantriebs ohne zeitraubenden S-Verschliff ermöglicht. Mit einer speziellen Netzausfall-Steuerung der Antriebe erfolgt ein geführtes Stillsetzen der Antriebe ohne sofortigen Einfall der mechanischen Bremse. Ein Netzausfall wird in weniger als 5 ms erkannt, mögliche Energieverbraucher abgeschaltet und der Fahrantrieb in den generatorischen Betrieb gesteuert. Dadurch gelingt es, die kinetische Energie des Regalbediengeräts zu nutzen und im Zwischenkreis der Servo-Umrichter so lange zu speichern, bis das Regalbediengerät seine Bewegungsenergie abgebaut hat. Erst danach greifen die Bremsen.
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