Technosoft
Mikrosteuerungen unterstützen Dual-Loop-Architekturen
Die ‚iPOS4803‘-Mikrosteuerungen von Technosoft unterstützen – unter Verwendung einer besonderen CPU, die eigentlich für Bewegungssteuerungsanwendungen mit Ethercat-Kommunikation entwickelt wurde – auch die Schnittstellen CAN, USB und RS232.
Mit Nennströmen von 2 ARMS (P-Version) und 3,5 ARMS (PE-, S- und SY-Versionen) bei 48 V können die Geräte bürstenlose Dreh- und Linearmotoren, Tauchspulen und bürstenbehaftete Gleichstrommotoren bis 240 W ansteuern. Das Mehrachssystem iPOS4803SY von Technosoft umfasst drei bis vier Mikroantriebe. Alle iPOS4803-Mikroantriebe unterstützen Dual-Loop-Architekturen zur Spielkompensation mit zwei Inkremental- oder Absolut-Encodern: SSI, BiSS-C, EnDAT2.2, A-Format (Nikon, Sanyo Denki), T-format (Tamagawa, Panasonic). Mit Ethercat-Zyklen und Positionsregelkreisen bei 100 s und PWM-Frequenzen bis 100 kHz eignen sich die Mikroantriebe für Anwendungen, bei denen Bewegungen mit extremer Dynamik erforderlich sind (Roboter, Halbleiter).
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