SEW-Eurodrive
Für Motion-Control-Steuerungen
Von SEW-Eurodrive gibt es eine neue Version des Programmmoduls Multi-Motion. Mit dieser Softwareplattform für die programmierbaren Motion-Control-Steuerungen „Movi-PLC“ lassen sich koordinierte Bewegungsabläufe in Mehrachsanwendungen gestalten. In der aktuellen Version wurde ein Kinematikpaket integriert, die Funktionalität im Bereich der Kurvenscheiben erweitert und eine Bibliotheksverwaltung hinzugefügt.
Bei Anwendungen mit synchronisierten Achsbewegungen auf Basis von Kurvenscheiben, etwa in Verpackungsmaschinen, lassen sich diverse Motion-Control-Funktionen durch einfache Parametrierung umsetzen. Nun wurde die Funktionalität um Übergangsfunktionen zum Aufsynchronisieren auf eine beziehungsweise Absynchronisieren von einer Kurvenbewegung sowie zum Wechseln zwischen Kurven bei Kurvenumschaltung erweitert. Durch das neue Kinematikpaket stehen neben einer Auswahl an Standardkinematiken, verschiedenen Überschleifmöglichkeiten und 3D-Bewegungsbefehlen spezielle Bahnplanungs-Algorithmen zur Verfügung, etwa eine Parabelbahn. Mit dieser Funktion lassen sich speziell Pick&Place-Anwendungen wie Umsetzer ruckarm und energieeffizient realisieren.
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