Hannover Messe 2014Produktneuheiten auf der Industriemesse

Einen Software Stack für die Entwicklung von Ethercat-Slave-Geräten bringt esd auf den Markt. Geschrieben ist der Ethercat Slave Stack in ANSI C. Das API-basierte Interface bietet laut Hersteller ein klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, was einen späteren Wechsel zu einer neueren Stack-Version oder unterschiedlichen Hardwareplattformen erleichtert. Durch diese Trennung ist auch eine parallele Entwicklung von Embedded Hardwaregeräten und Applikationssoftware möglich. Der Software Stack unterstützt alle wichtigen Ethercat-Protokolle und wurde mit verschiedenen Ethercat Slave Controllern (ESC) und Ethercat Mastern getestet. Die Source-Code-Version basiert auf einem klar definierten Hardware Abstraction Layer (HAL), um die Integration des Stacks auf der Ziel-Hardware mit laut Hersteller kleinstmöglichem Aufwand zu gestalten.