RobotikDas Potential intelligenter Sensoriken
Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit, effiziente Programmierung – dies sind bis dato die bestimmenden Faktoren in der Robotik. Um jedoch neue Einsatzmöglichkeiten zu erschließen und den Roboter als hochpräzise und flexible „Werkzeugmaschine“ einsetzen zu können, gewinnen andere Kriterien an Bedeutung: nämlich intelligente Sensoriken, die eine neue Art der Sensibilität sowie eine intuitive Bedienung erlauben.
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<p>Die Kontaktflansch-Technologiebibliothek wird als C-Modul in das Echzeit-Basissystem der Robotersteuerungslösung integriert (unten). Im IEC-Laufzeitsystem steht ein API in Form einer SPS-Bibliothek zur Verfügung (links). SPS und Robotersteuerung tauschen über gemeinsam genutzte Speicherbereiche Informationen und Kommandos aus. Dadurch stehen dem Anwender zusätzlich zu den gewohnten Programmierbefehlen die technologiespezifischen Befehle für den aktiven Kontaktflansch zur Verfügung, die er nahtlos in seinem Roboterprogramm verwenden kann (rechts).</p> © Keba