Mitsubishi Electric Europe

Inka Krischke,

Ablösung für echte MC-Systeme

Mitsubishi Electric erweitert die „Melsec L-Serie“ um zwei Simple Motion Module und ergänzt mit den 4- und 16-Achsen-Motion-Modulen die bestehenden Positioniermodule. Zur Verfügung stehen verschiedene Kontrollfunktionen wie Drehzahl- und Drehmoment-Regelung, Synchronisation und Kurvenscheiben, die zuvor nur mit „echten“ Motion-Controller-Systemen möglich waren.

© Mitsubishi Electric Europe

Die Motion-Module werden mit dem Softwarepaket „GX Works2“ nach IEC 61131 und mit standardisierten PLCopen-Funktionsbausteinen programmiert. Dabei ermöglichen die standardmäßig integrierte Schnittstelle für externe Encoder-Signale sowie schnelle Zählereingänge eine Nutzung in klassischen Serienmaschinen ebenso wie in Verpackungs- und Abfüllanlagen oder Palettiersystemen, ohne den Einbau weiterer Module. Eine Funktion zur automatischen Berechnung der Kurvenscheibendaten für eine rotierende Messer-Applikation ist implementiert. Mit den Positionierungsfunktionen – der linearen Interpolation (bis vier Achsen), der Kreis-Interpolation (bis zwei Achsen) und einer Bahnsteuerung – sind verschiedene Anwendungen wie XY-Tisch oder Versiegelung zu realisieren.

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