BionikKoordinierter Schmetterlingsflug dank Indoor-GPS

Mit den 'eMotionButterflies' demonstriert Festo die technische Umsetzung von Schmetterlingen und deren koordiniertem Flugverhalten im Kollektiv. Damit die ultraleichten Flugobjekte nicht miteinander kollidieren, werden sie von einem Indoor-GPS koordiniert.

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Festo Mitarbeiter mit entwickelten emotionButterflies
© Festo
... wo sich die Schmetterlinge im Raum befinden, muss er zuerst die Position der Kameras genau kennen. Die notwendige Kalibrierung des Systems lässt sich schnell und einfach durchführen: Dazu fliegt ein zusätzliches Flugobjekt mit einem Messkreuz für etwa 15 Minuten frei durch den Raum und wird dabei von den Kameras erfasst. Anhand der aufgezeichneten Flugdaten kann der Rechner die exakten Standorte und Ausrichtungen aller Kameras im Koordinatensystem bestimmen. Die Konstruktion der 'eMotionButterflies' beschränkt sich ...
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