Mensch-Roboter-KooperationWas hinter dem Forschungsprojekt EsIMiP steckt
Wie lässt sich eine gleichermaßen sichere und effiziente Zusammenarbeit von Mensch und Roboter realisieren? Dieser Frage gingen die Partner des Forschungsprojektes 'EsIMiP' nach.
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<b>Bild 7:</b> Anwählen verschiedener Geschwindigkeitskennlinien: Abhängig von der jeweiligen Position des Roboters werden über den sicheren Feldbus (FSoE) die Geschwindigkeitsgrenzwerte dynamisch in der OAK umgeschaltet. © Baumüller