Polyplan
Variables Kisten-Picking per Roboter und Machine Learning
Die robotergeführten Depalettieranlagen für Kleinladungsträger (KLT) von Polyplan ermöglichen die automatisierte Entladung von Paletten – auch bei hoher KLT-Typenvielfalt – sowie eine positionsgenaue Umsetzung der entnommenen Kisten auf Stellplätze oder Fördersysteme.
Die schlüsselfertig integrierbaren Anlagen von Polyplan bieten die Machine-Learning unterstützte Unterscheidung verschiedener – auch erstmalig erkannter – KLT-Typen, das sichere Greifen auch bei Positionstoleranzen und Lagefehlern, das Erkennen beschädigter Kisten, die Positionserkennung und das Lesen von Barcodesoder die Sortierung gemischt gepickter KLT. Aktuell können die Depalettieranlagen mit Robotern von Kuka, ABB oder Fanuc ausgerüstet werden. Dabei sieht Polyplan Roboter mit einer Traglast von 150 kg bis 210 kg inklusive ‚Sicherheitsreserve‘ vor. Um die vielfältigen KLT-Typen flexibel und sicher aufnehmen zu können, wurd jeder Depalletierroboter mit einem speziellen Multifunktionsgreifer mit servomotorischer Aufnahmemechanik ausgestattet, der je nach Kistentyp und Orientierung automatisch verfährt und sich der Position der Greiflöcher des betreffenden KLT anpasst. Die Unterscheidung unterschiedlicher KLT-Typen erfolgt dabei – unterstützt durch Machine Learning – durch ein integriertes, distanzmessendes 3D-Sensorsystem. Dieses ist in einer statischen Position oberhalb des Depalletierungsplatzes installiert, erstellt nach jedem Greifen ein aktualisiertes 3D-Bild des Stapelschemas der obersten Palettenlage und ermittelt dabei für jeden KLT dessen Kontur-, Höhen- und Positionswerte sowie dessen Orientierung. So erreichen die robotergeführten Depalettieranlagen typische Zykluszeiten unter 10 s pro KLT. Neben KLT können die Depalettieranlagen auch Kartons und Verpackungsbehältnisse aus expandiertem Polypropylen (EPP) oder – auf Anfrage –anderen Materialien handhaben.
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