Scara-Roboter
Übernehmen echte Zwei-Arm-Tätigkeiten
Die Scara-Roboter der Duaro-Serie von Kawasaki können dank ihrer Zwei-Arm-Struktur echte, voneinander unabhängige Zwei-Arm-Tätigkeiten übernehmen, die in dieser komplexen Weise laut Hersteller bislang nur von Menschen durchgeführt werden konnten.
Dazu lassen sich die beiden horizontalen Arme mit unterschiedlichen Werkzeugen ausrüsten, um die verschiedenen Aufgaben verrichten zu können. Verfügbar sind etwa automatische Schraubendreher, Vakuumgreifer, Touchstifte, Haltevorrichtungen und Greifer. An das Gehäuse angebrachte Rollen ermöglichen es, den Roboter schnell an andere Einsatzorte zu bewegen. Durch die koaxiale Anordnung der Arme behindern sich diese nicht gegenseitig, ein kontrolliertes und koordiniertes Arbeiten ist möglich. Anwendungsbereiche sind beispielsweise Funktionsprüfungen von Tablet-PCs, Smartphones oder Laptops, Montage- und Schraubarbeiten, Bestückung und Verpackung von Paketeinheiten oder Bestückung von Platinen. Die Roboter lassen sich in einer Produktionsumgebung kollaborierend gemeinsam mit Menschen einsetzen. Sie haben einen Niederfrequenzmotor, der mit reduzierter Geschwindigkeit in Zusammenarbeit mit Menschen seine Tätigkeiten verrichtet. Für den Fall des Berührens stoppt der Roboter dank "Collision-Dection-Modul" sofort.
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