Rollon
Kartesischer Roboter für Lasten bis 10 kg
Der kartesische Roboter ‚H-Bot‘ von Rollon bietet ein Design mit Einzelriemenkonzept und Doppelmotor auf der X-Achse, das laut Hersteller koordinierte und präzise Bewegungen bei kompakter Bauweise ermöglicht.
Der Roboter von Rollon besteht aus zwei X-Achsen und einer Y-Achse mit Aluminiumprofilen. Der Antrieb erfolgt über zwei feststehende Motoren auf der X-Achse mit einem einzigen Riemen, der über Riemenscheiben angetrieben wird und leicht zu spannen ist. Durch den Verzicht auf einen Motor an der Y-Achse werden die bewegten Massen deutlich reduziert, was die Vibrationen verringert und eine hohe Dynamik ermöglicht. Eine Antriebswelle zwischen den beiden X-Achsen ist nicht erforderlich. Die Linearachsen mit Zahnriemenantrieb und Kugelumlaufführungen erreichen einen maximalen Hub von 2500 mm auf der X-Achse und von 1500 mm auf der Y-Achse. Geschwindigkeiten bis zu 5 m/s und Beschleunigungen bis zu 50 m/s² bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm sind in beiden Achsrichtungen möglich. Die Montage erfolgt horizontal und erlaubt die Integration der Z-Achse.
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