Melexis
Roboterhände mit Tastsinn
Um die Fähigkeit von Robotern zu verbessern, mit empfindlichen oder unterschiedlichen Objekten zu interagieren, hat Melexis einen vollständig integrierten, taktilen Sensor namens ‚Tactaxis‘ entwickelt. Dies ermöglicht Robotern beispielsweise das Pflücken von Obst.
Der kompakte und weiche Sensor gibt den auf seine Oberfläche wirkenden 3D-Kraftvektor aus, was die Hände und Greifer von Robotern verbessert und empfindliche Vorgänge wie das Pflücken von Obst möglich macht.
Die Technik wurde in einem funktionierenden Prototyp umgesetzt, der mit mehreren 3D-Magnetometer-Pixeln ausgestattet ist, die auf der ‚Triaxis‘-Technik von Melexis basieren. Der Sensor wird von einem Magneten begleitet, der in ein Elastomer eingebunden ist. Dadurch entsteht eine weiche Kontaktoberfläche, die die Eigenschaften der menschlichen Haut nachahmt. Die Anordnung bietet laut Hersteller eine hohe Empfindlichkeit, so dass selbst kleine Kraftbeträge eine Reaktion hervorrufen. Die erreichte Kraftauflösung beträgt 2,7 mN, was ausreicht, um Gewichtsveränderungen von einem Bruchteil eines Gramms (circa 0,3 g) zu erkennen.
Der Tactaxis-Prototyp ist nur 5 mm x 5 mm x 5 mm groß und eignet sich daher für beengte Platzverhältnisse. Der gradiometrische Ansatz macht den Sensor immun gegen magnetische Streufelder und verhindert mögliche Messfehler. Gleichzeitig ist er robust genug, um rauen Bedingungen (Temperaturschwankungen et cetera) standzuhalten.
Melexis mit Sitz in Belgien beschäftigt über 1500 Mitarbeiter an 18 Standorten weltweit.
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