Safelog
Mobiler Roboter für Fulfillment-Center
Safelog bringt den mobilen Transportroboter XS1 für den Warentransport von Ladungsträgern beispielsweise in automatischen Kleinteilelagern (AKL) auf den Markt, der speziell für die Anforderungen im Fulfillment konzipiert ist.
Abhängig vom Einsatzszenario gibt es ihn mit oder ohne Sicherheitslaserscanner, wobei das Modell ohne Scanner nur in geschlossenen Bereichen ohne Mischverkehr einsetzbar ist. Der mobile Roboter bietet eine Maximalgeschwindigkeit von 4 m/s in der geraden Ebene. Da das Fahrwerk pendelnd gelagert ist, kann er auch Rampen mit einer Steigung von bis zu 17 % befahren. Ein Differentialantrieb ermöglicht das Drehen auf der Stelle, auch auf schrägen Ebenen. Abhängig davon, ob das AGV auf schiefen Ebenen operieren soll oder nicht, beträgt der maximale Topload 50 kg inklusive Lastaufnahmemittel auf der Schräge und 85 kg in der Horizontalen. Eine agentenbasierte Steuerung dient der Kommunikation zwischen dem MTR und seiner Umgebung.
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