Tischroboter
Maximal 6 kg Gesamtlast
Die Firma IAI Industrieroboter erweitert ihre Tischroboter-Baureihe umd die Generation TTA (Table Top Advanced). Somit stehen nun acht verschiedene Modellbaureihen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 mm x 200 mm und 500 mm x 500 mm zur Verfügung.
Bei einem Hub von maximal 150 mm kann die Z-Achse auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 6 kg dabei bewegen. Darüber hinaus wurde eine optionale Rotationsachse in das kartesische Positioniersystem integriert. Die Speicherkapazität der integrierten Steuerung wurde auf bis zu 255 Programme erweitert, von denen 16 simultan ablaufen können. So ist es möglich, 30.000 Positionen zu hinterlegen. Bei der externen Kommunikation sind zusätzliche optionale I/O-Signale vorgesehen, so dass maximal 48 I/Os zur Verfügung stehen. Der verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm für das Gesamtsystem.
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