Sysgo auf der embedded world 2024
Kooperation für sichere Cobot-Lösung
Sysgo, Nexcobot und Vectioneer arbeiten mit Intel zusammen, um eine Plattform zu entwickeln, die als Grundlage für Cobots dient. Die Plattform wird auf der kommenden embedded world vorgestellt.
Die Demonstration auf der embedded world soll die Vielseitigkeit von Robotern in sicherheitskritischen Bereichen veranschaulichen. Die virtuelle IIoT-Roboterlösung umfasst unter anderem Laserscanner zur Hindernisvermeidung in Echtzeit sowie intelligente Radsysteme für adaptive Mobilität.
Die Demonstration wird über einen virtuellen Roboter auf dem Bildschirm dargestellt und über ein Ethercat-fähiges Linux-System gesteuert. Eine solche Lösung ist zum Beispiel in der Automobilindustrie einsetzbar, um Module wie Türen am Fahrgestell zu befestigen. Der Demonstrator arbeitet mit der ‚MotorCortex-App‘ von Vectioneer, die den sicheren Betrieb von Robotern ermöglicht. Eine virtuelle Sicherheitszone um den Roboter herum beobachtet, ob eine Person die Zone betritt. Ist dies der Fall, geht das System sofort in den Ruhezustand über. Die Anwendungen sind zeitlich und räumlich sicher getrennt, so dass keine Störungen auftreten können und die Hardware konsolidiert wird.
Technisch basiert die Lösung auf der Plattform ‚SCB 100‘ von Nexcobot, die den ‚Intel Atom x6427FE‘-Prozessor verwendet, ein Multicore System on Chip, das dank Intel Silicon Integrity Technology und dem damit verbundenen Sicherheitspaket für die Anforderungen der funktionalen Sicherheit entwickelt wurde. Diese Plattform eignet sich den Unternehmen zufolge insbesondere für eingebettete Robotiklösungen, da sie Anforderungen bis zu SIL 2 nach IEC 61508 und bis zu Kat. 3 PL d nach ISO 13849 erfüllt. Die Softwarebasis bildet das Hypervisor- und Echtzeitbetriebssystem ‚PikeOS‘ von Sysgo, das nach IEC 61508 mit SIL 4 und anderen Industriestandards sicherheitszertifiziert ist. Die sichere Grundlage bildet die Sicherheitsarchitektur von PikeOS, die auf dem Niveau EAL 5+ nach Common Criteria zertifiziert ist.
Sysgo auf der Embedded World: Halle 4, Stand 126
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