Artiminds Robotics
Innovative Kabel-Handling-Anwendung im Application Park
Artiminds Robotics zeigt im Application Park der Hannover Messe eine roboterbasierte Automatisierungslösung zur sensorgestützten Montage von biegeschlaffen Kabeln und Leitungen in Steckergehäuse.
Artiminds als Anbieter von Softwarelösungen und Engineering-Leistungen für die sensorbasierte Roboter-Automatisierung präsentiert in Hannover eine Kabel-Handling-Anwendung zur präzisen Kabelsatzmontage. Die robotergestützte Lösung demonstriert das robuste Detektieren, Abgreifen und Fügen von frei hängenden, biegeschlaffen Teilen wie Leitungen und Kabeln. Der von Artiminds entwickelte Lösungsansatz für die komplexe 2,5D-Anwendung basiert auf einer speziellen Kombination von Laserlinienscannern, 2D-Kameratechnik und Kraft-Momenten-Messung sowie eigens dafür entwickelten Schnittstellen und intelligenten Funktionsbausteinen in der ‚Robot Programming Suite (RPS)‘ von Artiminds.
Die Software verarbeitet in Echtzeit das Scan-Ergebnis und synchronisiert es mit der Roboterbewegung, um den exakten Abgreifpunkt zu ermitteln. Anschließend führt sie eine kraftgeregelte Füge-Operation durch, die einen präzisen und sicheren Steckvorgang der Kabelenden in das Steckergehäuse ermöglicht.
Die Demonstration verdeutlicht die vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten der herstellerunabhängigen Programmiersoftware. Da die Software nativen Robotercode erzeugt, können die Programme direkt auf der Standardsteuerung des eingesetzten Industrieroboters, ohne zusätzliche Hardware, ausgeführt werden.
Hannover Messe Halle 5 Stand B28-11
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