Mobile Industrial Robots
Hubwagen für automatisierte Palettenlogistik
Mobile Industrial Robots (MiR) bringt den ‚MiR1200 Pallet Jack‘ auf den Markt. Der autonome mobile Roboter (AMR) setzt auf Palettenerkennung auf Grundlage von künstlicher Intelligenz, die vom Nvidia Jetson AGX Orin-Modul angetrieben wird.
Der Hubwagen nutzt 3D-Vision, um Objekte zu identifizieren und Paletten aufzunehmen und auszuliefern. Zugleich ist er in der Lage, Hindernisse zu umgehen, und eignet sich so für die automatisierte Palettenlogistik. Dem Anbieter zufolge stellen die integrierten KI-Wahrnehmungssysteme eine deutliche Verbesserung gegenüber klassischen Erkennungsmethoden dar. Der AMR ist so konzipiert, dass er sich nahtlos in bestehende MiR-AMR-Flotten integrieren lässt. Die Roboter können nahtlos über das Flottenmanagement-Tool ‚MiR Fleet‘ verwaltet und integriert sowie mit ‚MiR Insights‘ überwacht und optimiert werden. Dank der 3D-Vision-Fähigkeit des AMR kann er seine Route dynamisch anpassen, um Hindernissen wie losen Gegenständen auf dem Boden oder hängenden Kabeln auszuweichen. Er analysiert eine umfangreiche Anzahl von Kamera- und Lidar-Daten in Echtzeit. Dies geschieht durch die Beschleunigung des gesamten Stacks auf dem Grafikprozessor sowie durch weitere Prozessoren, die im Nvidia Jetson AGX Orin-Modul integriert sind. Der Hubwagen entspricht der ISO-Norm 3691-4.
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