Sigmatek
Echtzeit-Software für FTS und AMR
Sigmatek bietet mit TCS (Traffic Control System) ein offenes Flottenmanagementsystem, um FTS und AMR unabhängig von deren Fabrikaten in gemeinsame FTS sowie deren Anbindung an die umgebenden IT- und Automatisierungssysteme zu integrieren.
Zur Kommunikation zwischen Fahrzeug und Leitsteuerung dient die Schnittstelle VDA 5050, zudem VDA 5050, MQTT, JSON, UDP und TC/IP. Die Echtzeit-Verortungssoftware 'SlamLoc' von Sigmatek hilft AMR bei konturbasierter Navigation dabei, mit Veränderungen ihrer Umgebung umzugehen. Sie kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt auch bei stark veränderten Konturen in Echtzeit eine auf ±10 mm und ±1° exakte Pose. Beim initialen Teaching-Durchlauf erstellt die Software die Karte der Umgebung als Grundlage für die Routenplanung. Wird bei einer weiteren Fahrt ein ‚Fremdkörper‘ erkannt, wird dieser temporär berücksichtigt und für die Positionsbestimmung herangezogen. Auf Basis der SLAM-Daten können die steuernden Systeme sofort reagieren und die bestmögliche Route bestimmen sowie Hindernisse umfahren oder auf Alternativrouten ausweichen.
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