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Artikel und Hintergründe zum Thema

Igus auf der SPS 2023

Inka Krischke,

Bionische Hand für Cobot

Cobots helfen auch kleineren und mittleren Unternehmen beim Sortieren, Picken und Verschieben – mithilfe von Kameras, Saugern und Greifsystemen. Um auch humanoide Aufgaben übernehmen zu können, hat Igus einen Fingergreifer entwickelt.

Mit der Low-Cost-Roboterhand kann der Cobot ‚Rebel‘ von Igus einfache humanoide Aufgaben übernehmen.

© Igus

Der ‚Rebel‘ von Igus ist ein kompakter und leichter Cobot, der einen kostengünstigen Einstieg in die Robotik ermöglicht und sich gut für Montageaufgaben, Qualitätsprüfungen und im Servicebereich einsetzen lässt. Damit der Roboter auch wirklich arbeiten kann, sind Greifer und Sauger von Nöten. Dazu gibt es auf dem Markplatz ‚RBTX.com‘ eine breite Auswahl an passenden Endeffektoren verschiedener Hersteller. Der Cobot mit einem Eigengewicht von rund 8 kg wird laut Anbieter viel in humanoiden Anwendungen eingesetzt. Aufgrund von Kundenanfragen nach einer Roboterhand, die sich per Plug-and-Play mit dem ‚Rebel‘ verbinden lässt, hat Igus einen kostengünstigen Fingergreifer entwickelt. Die humanoide Hand ist kompatibel mit allen Modellen des Cobots. Ihre Ansteuerung erfolgt über DIO am Tool Center Point, was eine einfache Integration und Flexibilität in verschiedenen Anwendungen ermöglicht. Der Fingergreifer kann dem Hersteller zufolge menschliche Handbewegungen nachahmen: „Der Rebel kann mit der neuen Low-Cost Hand eine breite Palette von einfachen humanoiden Aufgaben und Anwendungen übernehmen. Wir denken da an den Bereich der Forschung und Entwicklung an Hochschulen, aber auch die Übernahme von Aufgaben in der Gastronomie oder in der Unterhaltungsbranche sind denkbar“, sagt Alexander Mühlens, Leiter des Geschäftsbereichs Low Cost Automation bei Igus.

Alle Komponenten einschließlich Flansch, Leitungen und Ansteuerung kommen direkt von Igus. Für den niedrigen Preis sorgen laut Anbieter Hochleistungskunststoffe: Die Gleitlager in den Gelenken aus Iglidur Polymeren sind schmierfrei und ermöglichen reibungslose und präzise Bewegungen der einzelnen Finger. Die Steuerung der humanoiden Hand kann über verschiedene Schnittstellen erfolgen, darunter USB, TTL (5 V) seriell und internal scripting.

Halle 4, Stand 310

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