Forschungsprojekt 'EuRoC'Innovative Robotik-Lösungen für die Industrie
Beim aktuell laufenden Forschungsprojekt 'European Robotics Challenge' (EuRoC) stehen nun sechs Sieger-Teams mit ihren Ideen für Robotik-Anwendungen fest. Jetzt steht die finale Entwicklungsetappe an. Computer&AUTOMATION stellt die innovativen Robotik-Lösungen vor.
Vision-basierte Navigation von Mikrodrohnen für die systematische Inspektion von Konstruktionen: Die Inspektion von Gebäuden ist heute noch kosten- und zeitintensiv. Sind Mikrodrohnen im Einsatz, benötigen diese aktuell noch qualifizierte und erfahrene Piloten, um die anspruchsvolle Aufgabe durchführen zu können. Ebenso fehlt eine genaue Positionsangabe für die Dokumentation möglicher Schäden. Das Team 'TUM Flyers' nutzt dagegen selbst entwickelte vision-basierte Technologien für autonome Drohnen. Die Drohnen führen eine automatische Inspektionsmission mithilfe benutzerdefinierter Wegpunkte ohne GPS-Empfang aus. Bilder, die während einiger dieser Flüge gesammelt wurden, untersucht ein automatisches Detektionssystem auf mögliche Änderungen oder Schäden.