Forschungsprojekt 'EuRoC'Innovative Robotik-Lösungen für die Industrie
Beim aktuell laufenden Forschungsprojekt 'European Robotics Challenge' (EuRoC) stehen nun sechs Sieger-Teams mit ihren Ideen für Robotik-Anwendungen fest. Jetzt steht die finale Entwicklungsetappe an. Computer&AUTOMATION stellt die innovativen Robotik-Lösungen vor.
Autonomes Beschicken von Verpackungsmaschinen mit Rohbauteilen: Das Projekt des Finalisten-Teams 'Timairis' arbeitet an einer vereinfachten Lösung des Problems der Rohbauteile-Zuführung. Dies umfasst einen Prototyp für ein Rohteilmagazin, den Mechanismus, der die Rohbauteile in die Packmaschine zuführt und zwei Paletten, die mit vorliegenden, aktuell im industriellen Einsatz genutzten Rohbauteilmagazinen beladen sind. Die Aufgabe bestand darin, die Stapel Rohbauteile auf zwei verschiedenen Paletten zu erkennen, einen Plan für das Greifen zu ermitteln und sie zum Rohbauteilmagazin zu transportieren und dort zu platzieren. Der Arbeitsplatz soll mit Menschen geteilt werden. Deshalb müssen die Sicherheitsmaßnahmen des Roboters immer aktiv sein. Zudem wird multimodale Mensch-Roboter-Interaktion genutzt, um die Aufgabenüberwachung zu verbessern.