Schunk auf der SPS 2022Automatisiert zum optimalen Griff
Für die Handhabung einzelner, zufällig auf einer Ebene angeordneter Objekte hat Schunk das 2D Grasping-Kit entwickelt.
Für den Einsatz in Schwerlastrobotern bietet Nabtesco ein abgestuftes Produktportfolio an Getriebesystemen mit Nenndrehmomenten bis zu 28.000 Nm. Mit eben diesem Nenndrehmoment von 28.000 Nm ist das RV-2800N laut Hersteller das derzeit weltweit größte und robusteste Präzisionsgetriebe. Das XXL-Getriebe kombiniert Leistung, Torsionssteifigkeit sowie Kompaktheit und erschließt Robotern so Einsatzbereiche, in denen Anwender bisher auf Lösungen wie Hydraulik oder Spindeln zurückgriffen – beispielsweise beim Bewegen großer Glasscheiben, Bleche, Maschinenteile oder sogar ganzer Fahrzeuge. Die Getriebe sind mit Voll- oder Hohlwelle verfügbar. Bei Zykloidgetrieben erfolgt die Kraftübertragung über Kurvenscheiben und Rollen. Dadurch ist ein durchgehender Kontakt sowie eine gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des Getriebes gegeben, was hohe Steifigkeit zur Folge hat. So lassen sich sehr hohe Drehmomente mit höchster Präzision (Hystereseverlust <1 arcmin) übertragen.
SPS 2022: Halle 3A, Stand 426