Eingebettete CAN-NetzwerkeWie der Roboter "Lauron" über Stock und Stein marschiert

Auf den Namen Lauron „hört“ ein sechsbeiniger Roboter, der am Karlsruher Forschungszentrum Informatik (FZI) entwickelt wurde. Die aktuellste Version „Lauron IVc“ verfügt über ein eingebettetes CAN-Netzwerk, um die Antriebssteuerungen mit einem Linux-Steuerrechner zu verbinden.