Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieRoboter mit LiDAR-Laser erkundet Gefahrenzonen
Robotersysteme erkunden bisher unbekanntes Gelände, Gebäude oder Gefahrenzonen mit Kameras. Im Projekt ‚3D-InAus‘ nutzen Forschende des Fraunhofer FKIE einen LiDAR-Laser auf einem fahrenden Roboter, der mit Laserimpulsen Entfernungen misst. In der Visualisierung entstehen geometrisch exakte 3D-Umgebungen.
Seite [1 von 2]
 | | | Bild 1 von 2 | | | |
Der LiDAR-Laser ist auf einem rotierenden Drehteller befestigt. Pro Sekunde tastet der Laser einen Ausschnitt von 16 senkrechten Scheiben ab. Insgesamt sendet das Gerät 1,3 Millionen Laserimpulse pro Sekunde. So entsteht eine 3D-Punktwolke der Umgebung. © Fraunhofer FKIE